A települést a török hadak 1552-ben teljesen elpusztították. Bakonypölöske a 18. század végén települt újra, majd Csúzy Pál földesúr 1825-ben svábokat telepített a faluba. Pölöske Szent Márton tiszteletére szentelt templomát a kegyúr megbízásából 1834-ben Woita József pápai kőművesmester építette. Oltárképén az amiensi jelenetet látható, amikor Szent Márton egy koldussal megosztja köpenyét.